Feng Tian

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Enfold: 世界モデルの想像力を予測表現に折り畳み、超効率的な身体制御を実現
  VLA2026/7/1

  生成モデルが未来を構築する過程で得られる中間計算を、現在の視覚と言語指示のみから予測される表現に転移させる手法を提案。推論時に生成器を実行せずに行動予測が可能となり、遅延を大幅削減。

• CoMo3R-SLAM: 学習型3D再構成事前知識を用いた屋外マルチエージェント向け協調単眼高密度SLAM
  SLAM2026/5/1

  単眼RGBカメラのみで、学習型の3D再構成事前知識を活用し、複数エージェントが協調して高密度で一貫した3D地図を構築するSLAMシステムを提案した。