Shubham S. Kumbhar

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人とヒューマノイドによる協調搬送のための効率的で柔軟な制御フレームワーク
  協調搬送2025/12/1

  人間とヒューマノイドが協力して物体を運ぶための制御フレームワークを提案し、歩行計画と全身制御、剛性調整を組み合わせて実機実験で検証した。

• シームレスな物理的人間-ヒューマノイドインタラクションに向けて：制御・意図・モデリングからの知見と今後の展望
  物理的人間-ロボットインタラクション2025/12/1

  物理的な人間-ヒューマノイドインタラクション（pHHI）の研究を、ヒューマノイドのモデリングと制御、人間意図推定、計算的人間モデルの3本柱でレビューし、統合的な枠組みへの道筋と今後の研究方向を提案したサーベイ論文。