Panagiotis Artemiadis

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人とヒューマノイドによる協調搬送のための効率的で柔軟な制御フレームワーク
  協調搬送2025/12/1

  人間とヒューマノイドが協力して物体を運ぶための制御フレームワークを提案し、歩行計画と全身制御、剛性調整を組み合わせて実機実験で検証した。

• 接地コンプライアンスが歩行リハビリテーションにおける視覚フィードバックベースの推進力訓練の保持を改善する
  歩行リハビリテーション2025/12/1

  視覚フィードバックによる歩行訓練に接地の柔軟性を加えると、推進力の増加がより持続し、筋活動や関節運動にも長期的な効果が残ることを健常者実験で示した。

• 柔軟な路面における電動足関節義足の制御：安定性向上への定量的アプローチ
  義足制御2025/12/1

  柔らかい地面での歩行安定性を高めるため、準剛性を動的に調整するアドミタンス制御を電動義足に適用し、被験者実験で従来制御より安定性が向上することを示した。

• 探査ポリシーによる群れリーダー同定
  群制御2025/12/1

  敵対的探査エージェントが群れのメンバーと物理的に相互作用してリーダーを特定する問題をPOMDPとして定式化し、TGR層とS5モデルを組み合わせた深層強化学習で探査ポリシーを訓練した。

• シームレスな物理的人間-ヒューマノイドインタラクションに向けて：制御・意図・モデリングからの知見と今後の展望
  物理的人間-ロボットインタラクション2025/12/1

  物理的な人間-ヒューマノイドインタラクション（pHHI）の研究を、ヒューマノイドのモデリングと制御、人間意図推定、計算的人間モデルの3本柱でレビューし、統合的な枠組みへの道筋と今後の研究方向を提案したサーベイ論文。

• Robust Dynamic Walking for a 3D Dual-SLIP Model under One-Step Unilateral Stiffness Perturbations: Towards Bipedal Locomotion over Compliant Terrain
  2022/3/1
• Repeated Robot-Assisted Unilateral Stiffness Perturbations Result in Significant Aftereffects Relevant to Post-Stroke Gait Rehabilitation
  2022/3/1