Kunal S. Narkhede

University of Delaware

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PathCover: 点群に対するランダム反復空間分割による経路に沿った高速凸分解
  ナビゲーション2026/8/1

  点群データから直接、障害物のない凸ポリトープ列を高速に生成する新しいフレームワークを提案し、実時間での移動ロボットの軌道計画を可能にした。

• Overtaking Moving Obstacles with Digit: Path Following for Bipedal Robots via Model Predictive Contouring Control
  2023/8/1