Kunal S. Narkhede

University of Delaware

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PathCover: 点群に対するランダム反復空間分割による高速凸分解
  ナビゲーション2026/8/6

  点群データから障害物のない凸領域を高速に生成する新しいアルゴリズムを提案し、ロボットの軌道計画を高速化する。

• PathCover: A Fast Convex Decomposition along a Path via Randomized Iterative Space Partitioning (RISP) on Point Clouds
  2026/8/1
• Overtaking Moving Obstacles with Digit: Path Following for Bipedal Robots via Model Predictive Contouring Control
  2023/8/1