Shubham Garg

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLM生成の反復キーポイント報酬による実機-シミュレーション-実機のロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2025/2/1

  VLMが言語指示とRGB-D観測からキーポイント間の関係に基づく報酬関数を生成・反復改善し、実世界シーンをシミュレーションで再構築してRL方策を訓練、実機へ展開する枠組みを提案。

• RoboEXP: Action-Conditioned Scene Graph via Interactive Exploration for Robotic Manipulation
  2024/2/1