Shuaishuai Sun
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚外骨格
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- テレオペレーション向け力覚フィードバックを実現する小型・広力域の磁気粘性流体ハンド外骨格触覚2026/11/9
磁気粘性流体ブレーキを用いた小型軽量のハンド外骨格を開発し、広い力域の力覚フィードバックで物体の硬さ識別やテレ把持時の接触力低減を実現した。
- 高い力対電力比を実現する磁気粘性流体ハンド外骨格の開発：握力持久力の向上外骨格2025/3/1
磁気粘性流体クラッチを組み込んだハンド外骨格を開発し、低電力で高い保持力を実現して握力の持久力を向上させた。