Xianlong Mai

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 縁と面の触覚を再現するウェアラブル触覚デバイス
  触覚2026/4/1

  軽量な指先装着型触覚デバイスを開発し、縁と面の接触を異なる振動パターンで提示。ユーザー実験で93%の識別精度を達成した。

• 個別の手指形状に合わせられる人間工学的ソフトロボットグローブによるパーソナライズ手指リハビリテーション
  ソフトロボティクス/リハビリテーション2026/4/1

  手指の関節形状に合わせて調整可能な布製ソフトロボットグローブを開発し、健常者と頚髄損傷者での試験で筋活動の低減と自然な把握パターンを確認した。

• 高い力対電力比を実現する磁気粘性流体ハンド外骨格の開発：握力持久力の向上
  外骨格2025/3/1

  磁気粘性流体クラッチを組み込んだハンド外骨格を開発し、低電力で高い保持力を実現して握力の持久力を向上させた。