Domenico Chiaradia
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ソフトロボティクス/リハビリテーション触覚ソフトアクチュエータソフトエクソスーツ
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 個別の手指形状に合わせられる人間工学的ソフトロボットグローブによるパーソナライズ手指リハビリテーションソフトロボティクス/リハビリテーション2026/4/1
手指の関節形状に合わせて調整可能な布製ソフトロボットグローブを開発し、健常者と頚髄損傷者での試験で筋活動の低減と自然な把握パターンを確認した。
- 縁と面の触覚を再現するウェアラブル触覚デバイス触覚2026/4/1
軽量な指先装着型触覚デバイスを開発し、縁と面の接触を異なる振動パターンで提示。ユーザー実験で93%の識別精度を達成した。
- ソフトロボティクス向け幾何学ベース空気圧アクチュエータソフトアクチュエータ2026/2/1
CNC熱シール可能な制約層を導入し、予測可能な変形や極小曲げ半径、多状態駆動を実現する幾何学ベース空気圧アクチュエータを提案し、外骨格・触覚インタフェース・二足歩行ロボットで応用を示した。
- 体積最適化空気圧アクチュエータを用いた2自由度ソフト肩エクソスーツの設計と評価ソフトエクソスーツ2026/2/1
体積を35.7%削減しつつトルクの94.2%を維持し応答速度を35.2%向上させた紡錘形角度アクチュエータを開発し、2自由度ソフト肩エクソスーツに統合して筋活動を最大63.7%低減できることを示した。
- HapMorph：多面的な触覚特性を提示する空気圧フレームワーク触覚2025/9/1
対向型の布製空気圧アクチュエータを用いて、ウェアラブルなデバイスで物体のサイズと硬さを同時に連続的に変化させる触覚提示手法を提案し、その知覚精度を検証した。
- VR・遠隔操作のための布ベース柔軟温熱ハプティックデバイス触覚2025/8/1
布と空気圧で指先に圧力と温度を提示する超軽量（指1本あたり2g）ウェアラブルデバイスを開発し、VR把持作業の成功率と力制御精度が向上することを示した。
- Flexible Disaster Response of Tomorrow -- Final Presentation and Evaluation of the CENTAURO System2019/9/1