Rui Yu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DistillDrive: 等方異種ソース計画モデルによるエンドツーエンド多モード自動運転蒸留
  自動運転/知識蒸留2025/8/1

  構造化シーン表現に基づく計画モデルを教師として知識蒸留を行い、多様な計画インスタンスを模倣することでエンドツーエンド自動運転の多モード運動学習を強化した。

• FOUNDER: 世界モデルに基盤モデルを接地させたオープンエンド身体性意思決定
  VLA2025/7/1

  基盤モデルの知識と世界モデルのダイナミクスを統合し、報酬なしでテキストや動画で指定された多様なタスクを身体性環境で解くフレームワークを提案。

• NeRF-Enhanced Outpainting for Faithful Field-of-View Extrapolation
  2023/9/1
• Towards Robust Human Trajectory Prediction in Raw Videos
  2021/8/1
• Data-Driven Distributed State Estimation and Behavior Modeling in Sensor Networks
  2020/9/1