Shuai Zhao
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自律掘削掘削/模倣学習VLAナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 目標選択から掘削まで：連続自律掘削のための学習ベースフレームワーク自律掘削2026/9/24
LiDAR地形認識による目標選択と強化学習・模倣学習を組み合わせ、連続的な自律掘削を実現するフレームワークを提案し、実機実験で有効性を示した。
- 視覚目標条件付き制御による自律掘削掘削/模倣学習2026/8/22
掘削ロボットの動作を、画像上の目標領域マスクと行動チャンク変換器を用いて制御する枠組みを提案し、シミュレーションで高い目標達成率と作業効率を実証した。
- NS-VLA：神経記号型視覚言語行動モデルVLA2026/3/1
視覚・言語特徴から記号的にプリミティブを抽出し、オンライン強化学習で行動系列を生成する神経記号型VLAフレームワークを提案。少データ・摂動環境で高精度かつゼロショット汎化を示す。
- E-Navi: リソース制約下のUAV向け環境適応型ナビゲーションナビゲーション2025/12/1
環境の複雑さを定量化し、地図解像度と実行頻度を動的に調整することで、計算資源が限られたUAVでも適応的に飛行できるナビゲーションシステムを提案した。
- LLMによる自然言語からロボット言語への正確性保証付き翻訳フレームワークVLA2025/8/1
LLMが生成するロボット制御プログラムの正確性を検証・保証するため、ロボットスキル言語(RSL)とコンパイラ/デバッガを提案し、フィードバックによる微調整で性能を向上させた。