Shu-Fen Wung

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 認知症関連日常生活動作のための対話型LLMベースシミュレータ
  ヘルスケアAI2026/3/1

  大規模言語モデルを用いて、認知症の重症度やケア環境に応じた患者の行動を模擬するウェブシミュレータを開発し、専門家による評価でその妥当性を検証した。

• 因果構造を考慮した強化学習による認知症ケア支援エージェント
  医療ロボティクス2025/12/1

  因果推論を強化学習に統合し、患者状態とロボット行動の因果グラフを学習することで、解釈可能で臨床的に整合した認知症ケア支援を実現した。