Kruthika Gangaraju

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 認知症関連日常生活動作のための対話型LLMベースシミュレータ
  ヘルスケアAI2026/3/1

  大規模言語モデルを用いて、認知症の重症度やケア環境に応じた患者の行動を模擬するウェブシミュレータを開発し、専門家による評価でその妥当性を検証した。

• 認知症ケアにおける服薬管理のための適応型マルチモーダルロボット支援
  アシスティブ・ロボティクス2025/10/1

  Pepperロボットを用いて、認知症者の服薬管理を支援する適応型マルチモーダルフレームワークを提案。LLMとマルチモーダルセンシングでユーザーの状態を評価し、必要最小限の支援を段階的に提供する。

• ヘビ型ロボットによる視覚誘導型移動マニピュレーション
  移動マニピュレーション2025/3/1

  ヘビ型ロボットCOBRAにYOLOv8とステレオカメラを搭載し、対象物の6自由度姿勢を推定して目標位置まで運搬する閉ループ移動マニピュレーションを実現した。

• ヘビ型ロボットにおける非衝撃的接触陰的計画を用いた移動操作に関する論文
  移動操作2024/7/1

  ヘビ型ロボットCOBRAが移動しながら物体を操作する「移動操作」問題を、非衝撃的な接触陰的経路計画に基づく最適化で解く手法を提案し、シミュレーションと実験で有効性を示した。

• 非衝撃的接触陰的運動計画による形態機能的ロコマニピュレーション
  ロコマニピュレーション2024/4/1

  ヘビ型ロボットCOBRAが移動そのものを用いて物体を操作する「ロコマニピュレーション」を、非衝撃的な接触陰的経路計画に基づく最適化で解き、高忠実度シミュレーションで実証した。

• ヘビ型ロボットにおける非衝撃的接触陰的計画による移動操作
  移動操作2024/4/1

  ヘビ型ロボットCOBRAが移動しながら物体を操作する「移動操作」問題を、非衝撃的な接触陰的経路計画に基づく最適化で解き、シミュレーションと実験で有効性を示した。

• How Strong a Kick Should be to Topple Northeastern's Tumbling Robot?
  2023/11/1