Wenzheng Zhao

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エッジ・ホスト・クラウドアーキテクチャによるロボット非依存・介護者参加型の個別認知運動：認知症ケアにおける複数施設展開
  認知症ケア/ヒューマンロボットインタラクション2026/4/1

  認知症ケア向けに、介護者が知識を提供し、エッジAIとロボットが対話する分散型プラットフォームを構築し、複数施設で実証した。

• 認識ギャップを橋渡しする：分散型家庭用ロボットのための社会的媒介による状態外部化
  群制御2026/3/1

  家庭内の分散型ロボットシステムにおいて、ユーザーの視界外で動作するロボットの状態を、近くにいる社会的仲介ロボットが音声と視覚表示で外部化することで、ユーザーの認識と信頼を向上させる手法を提案・評価した。

• 因果構造を考慮した強化学習による認知症ケア支援エージェント
  医療ロボティクス2025/12/1

  因果推論を強化学習に統合し、患者状態とロボット行動の因果グラフを学習することで、解釈可能で臨床的に整合した認知症ケア支援を実現した。

• Accurate non-stationary short-term traffic flow prediction method
  2022/5/1
• Coverage Path Planning for Robotic Quality Inspection with Control on Measurement Uncertainty
  2022/1/1
• Task Allocation and Coordinated Motion Planning for Autonomous Multi-Robot Optical Inspection Systems
  2021/6/1
• Optimal Path Planning for Automated Dimensional Inspection of Free-Form Surfaces
  2020/5/1