Fengpei Yuan

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エッジ・ホスト・クラウドアーキテクチャによるロボット非依存・介護者参加型の個別認知運動：認知症ケアにおける複数施設展開
  認知症ケア/ヒューマンロボットインタラクション2026/4/1

  認知症ケア向けに、介護者が知識を提供し、エッジAIとロボットが対話する分散型プラットフォームを構築し、複数施設で実証した。

• 認識ギャップを橋渡しする：分散型家庭用ロボットのための社会的媒介による状態外部化
  群制御2026/3/1

  家庭内の分散型ロボットシステムにおいて、ユーザーの視界外で動作するロボットの状態を、近くにいる社会的仲介ロボットが音声と視覚表示で外部化することで、ユーザーの認識と信頼を向上させる手法を提案・評価した。

• 認知症関連日常生活動作のための対話型LLMベースシミュレータ
  ヘルスケアAI2026/3/1

  大規模言語モデルを用いて、認知症の重症度やケア環境に応じた患者の行動を模擬するウェブシミュレータを開発し、専門家による評価でその妥当性を検証した。

• 因果構造を考慮した強化学習による認知症ケア支援エージェント
  医療ロボティクス2025/12/1

  因果推論を強化学習に統合し、患者状態とロボット行動の因果グラフを学習することで、解釈可能で臨床的に整合した認知症ケア支援を実現した。

• 認知症ケアにおける服薬管理のための適応型マルチモーダルロボット支援
  アシスティブ・ロボティクス2025/10/1

  Pepperロボットを用いて、認知症者の服薬管理を支援する適応型マルチモーダルフレームワークを提案。LLMとマルチモーダルセンシングでユーザーの状態を評価し、必要最小限の支援を段階的に提供する。

• 強化学習とAIエージェントを統合した認知症ケアにおける適応的なロボット対話と支援
  社会支援ロボティクス2025/1/1

  認知症患者の認知・感情状態を確率的にモデル化し、LLMで応答を模擬するシミュレーション環境で、Pepperなどのロボットが強化学習により個別化されたケア対話を行う枠組みを提案した。

• Learning-Based Strategy Design for Robot-Assisted Reminiscence Therapy Based on a Developed Model for People with Dementia
  2021/9/1
• Assessing the Acceptability of a Humanoid Robot for Alzheimer's Disease and Related Dementia Care Using an Online Survey
  2021/4/1
• A Simulated Experiment to Explore Robotic Dialogue Strategies for People with Dementia
  2021/4/1