Ruth Palan Lopez

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エッジ・ホスト・クラウドアーキテクチャによるロボット非依存・介護者参加型の個別認知運動：認知症ケアにおける複数施設展開
  認知症ケア/ヒューマンロボットインタラクション2026/4/1

  認知症ケア向けに、介護者が知識を提供し、エッジAIとロボットが対話する分散型プラットフォームを構築し、複数施設で実証した。

• 因果構造を考慮した強化学習による認知症ケア支援エージェント
  医療ロボティクス2025/12/1

  因果推論を強化学習に統合し、患者状態とロボット行動の因果グラフを学習することで、解釈可能で臨床的に整合した認知症ケア支援を実現した。

• Assessing the Acceptability of a Humanoid Robot for Alzheimer's Disease and Related Dementia Care Using an Online Survey
  2021/4/1