Ran Zhang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 因果構造を考慮した強化学習による認知症ケア支援エージェント
  医療ロボティクス2025/12/1

  因果推論を強化学習に統合し、患者状態とロボット行動の因果グラフを学習することで、解釈可能で臨床的に整合した認知症ケア支援を実現した。

• 人間のデモを超えて：VLA学習用データを生成する拡散ベース強化学習
  VLA2025/9/1

  拡散モデルを用いた強化学習で高品質・低分散な軌道を生成し、人間のデモなしでVLAモデルを学習させる手法を提案。LIBEROベンチマークで人間データやガウスRLより高い成功率を達成。

• 強化学習とAIエージェントを統合した認知症ケアにおける適応的なロボット対話と支援
  社会支援ロボティクス2025/1/1

  認知症患者の認知・感情状態を確率的にモデル化し、LLMで応答を模擬するシミュレーション環境で、Pepperなどのロボットが強化学習により個別化されたケア対話を行う枠組みを提案した。

• Learning-Based Strategy Design for Robot-Assisted Reminiscence Therapy Based on a Developed Model for People with Dementia
  2021/9/1
• A Simulated Experiment to Explore Robotic Dialogue Strategies for People with Dementia
  2021/4/1