Shreya Sharma

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WROOM: オフロード走行のための自律運転アプローチ
  自律走行2024/4/1

  Unity製シミュレータでルールベース制御を模倣して強化学習(PPO)をウォームスタートし、制御バリア関数を報酬に組み込むことで、オフロード環境での自律走行を実機のRCカーに展開した研究。

• GoalNet: Inferring Conjunctive Goal Predicates from Human Plan Demonstrations for Robot Instruction Following
  2022/5/1