Shreshth Tuli

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhyPlan: 物理情報を活用したロボットマニピュレータの汎用かつ迅速な物理タスクプランニング
  マニピュレーション2024/6/1

  物理情報ニューラルネットワーク(PINN)と改良型モンテカルロ木探索(MCTS)を組み合わせ、ロボットが投げる・滑らせる・壁で跳ね返すといった動的な物理タスクを高速かつ汎用的に計画・学習できるフレームワークを提案した。

• 不確かさを考慮した能動学習によるロボットマニピュレータ向けNeRF物体モデル構築
  マニピュレーション2024/4/1

  ロボットが視覚行動と再配向行動を能動的に選びながらNeRFで物体の完全な3Dモデルを効率的に学習し、未知の姿勢での操作を可能にする手法を提案した。

• PhyPlan: Compositional and Adaptive Physical Task Reasoning with Physics-Informed Skill Networks for Robot Manipulators
  2024/2/1
• ToolTango: Common sense Generalization in Predicting Sequential Tool Interactions for Robot Plan Synthesis
  2022/6/1
• GoalNet: Inferring Conjunctive Goal Predicates from Human Plan Demonstrations for Robot Instruction Following
  2022/5/1
• TANGO: Commonsense Generalization in Predicting Tool Interactions for Mobile Manipulators
  2021/5/1
• ToolNet: Using Commonsense Generalization for Predicting Tool Use for Robot Plan Synthesis
  2020/6/1