Shoubin Chen

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 光明探検者：汎用環境における自律探査のための四脚ロボットプラットフォーム
  歩行2025/12/1

  多様な環境で自律探査を行うためのハードウェアとソフトウェアを統合した四脚ロボットプラットフォームを開発し、実世界実験で有効性を示した。

• TWC-SLAM: テキスト意味論とWiFi特徴を統合した類似屋内環境向けマルチエージェント協調SLAM
  協調SLAM2025/10/1

  類似した屋内環境でマルチエージェント協調SLAMの位置同定精度を向上させるため、テキスト意味論とWiFi信号特徴を統合したフレームワークTWC-SLAMを提案し、ループ閉じ込み検出と地図統合を改善した。

• 不確実性区間を考慮した決定を行う可動障害物間ナビゲーションNAMOUnc
  ナビゲーション2025/9/1

  観測ノイズや行動失敗などの不確実性を見積もり、障害物を除去するか迂回するかの時間コスト区間を比較して意思決定するNAMOフレームワークを提案し、実機実験で有効性を示した。

• 外乱を考慮した空陸両用車両の動的軌道計画
  軌道計画2025/8/1

  外乱オブザーバで推定した外乱に基づき安全境界を適応調整し、Bスプライン最適化で空陸両用車両の動的軌道を計画する手法を提案した。

• 身体性マルチモーダル大規模モデルの探求：開発・データセット・今後の展望
  VLA2025/2/1

  知覚・認知・行動を統合する身体性マルチモーダル大規模モデル（EMLM）について、LLMや大規模視覚モデルを含む発展、知覚・ナビゲーション・相互作用・シミュレーションの各側面、学習・評価用データセット、課題と今後の方向性を包括的にレビューした論文。