Qingquan Li

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 効果的かつ効率的な身体性探索のための能動的空间検査
  身体性探索2026/9/18

  身体性探索において、空間的に明示的な検査に基づく知覚と移動を組み合わせたACEフレームワークを提案し、早期終了と過剰継続のトレードオフを緩和してナビゲーション成功率と探索効率を向上させた。

• 宇宙ロボットによる地球外採掘：探査、サンプリング、抽出
  宇宙探査2026/8/21

  宇宙資源の採掘を実現するためのロボット技術を包括的にレビューし、6段階のアーキテクチャを提案した論文。

• TWC-SLAM: テキスト意味論とWiFi特徴を統合した類似屋内環境向けマルチエージェント協調SLAM
  協調SLAM2025/10/1

  類似した屋内環境でマルチエージェント協調SLAMの位置同定精度を向上させるため、テキスト意味論とWiFi信号特徴を統合したフレームワークTWC-SLAMを提案し、ループ閉じ込み検出と地図統合を改善した。

• 外乱を考慮した空陸両用車両の動的軌道計画
  軌道計画2025/8/1

  外乱オブザーバで推定した外乱に基づき安全境界を適応調整し、Bスプライン最適化で空陸両用車両の動的軌道を計画する手法を提案した。

• 陸空両用ロボットの効率的な自律ナビゲーションのための二段階軽量フレームワーク
  ナビゲーション2025/7/1

  陸空両用ロボットのナビゲーションを効率化するため、大域キーポイント予測と局所軌道修正を組み合わせた軽量な二段階フレームワークを提案し、実機実験でパラメータ削減とエネルギー消費低減を実現した。

• 身体性マルチモーダル大規模モデルの探求：開発・データセット・今後の展望
  VLA2025/2/1

  知覚・認知・行動を統合する身体性マルチモーダル大規模モデル（EMLM）について、LLMや大規模視覚モデルを含む発展、知覚・ナビゲーション・相互作用・シミュレーションの各側面、学習・評価用データセット、課題と今後の方向性を包括的にレビューした論文。