Chunyu Li

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生涯航空自律性に向けて：動的環境における継続的視覚位置認識のための幾何学的メモリ管理
  継続学習/視覚位置認識2026/4/1

  動的環境下での長期的な航空自律性を目指し、視覚位置認識モデルの継続学習における破滅的忘却を防ぐため、静的衛星アンカーと動的経験リプレイバッファを組み合わせた異種メモリフレームワークを提案した。

• HE-VPR: 高さ推定を活用したスケール変動に頑健な空中視覚場所認識
  視覚場所認識2026/3/1

  空中画像の視覚場所認識において、高さ情報を推定してデータベースを分割することで、スケール差に頑健かつメモリ効率の良い認識を実現した。

• GPS拒否環境下のUAV向け高度適応型ビジョンのみの地理的位置推定
  UAV/位置推定2026/2/1

  単眼の下向き画像から高度を推定し、その高度に応じて画像を正規化することで、高度差が大きい場合でも衛星・航空地図とのマッチング精度を高めるUAVの自己位置推定手法を提案。

• （MGS）²-Net：微視的幾何スケールと巨視的幾何構造を統合したクロスビュー地理的位置推定
  クロスビュー地理的位置推定2026/2/1

  斜めの航空写真と衛星写真の幾何学的なずれに対処するため、深度情報でスケールを補正し、幾何学的勾配で建物のファサードを除去する新手法を提案し、クロスビュー地理的位置推定で最高精度を達成した。

• TWC-SLAM: テキスト意味論とWiFi特徴を統合した類似屋内環境向けマルチエージェント協調SLAM
  協調SLAM2025/10/1

  類似した屋内環境でマルチエージェント協調SLAMの位置同定精度を向上させるため、テキスト意味論とWiFi信号特徴を統合したフレームワークTWC-SLAMを提案し、ループ閉じ込み検出と地図統合を改善した。

• 身体性マルチモーダル大規模モデルの探求：開発・データセット・今後の展望
  VLA2025/2/1

  知覚・認知・行動を統合する身体性マルチモーダル大規模モデル（EMLM）について、LLMや大規模視覚モデルを含む発展、知覚・ナビゲーション・相互作用・シミュレーションの各側面、学習・評価用データセット、課題と今後の方向性を包括的にレビューした論文。