Shiyuan Dong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Self-Supervised Mask-Aware Transformers for Fault-Tolerant FBG Force Sensing in Minimally Invasive Surgical Robotics
  2026/6/1
• OA-WAM: Object-Addressable World Action Model for Robust Robot Manipulation
  2026/5/1