Carlee Joe-Wong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TRIAGE：視覚言語行動モデルの効率的推論には再利用と枝刈りの両方が必要
  VLA2026/10/25

  視覚トークンのドリフトに応じてKVキャッシュの再利用と枝刈りを切り替える学習不要のVLA推論高速化手法TRIAGEを提案し、オンボード実時間制御を可能にした。

• FedLNS: レイヤー正規化シグネチャモデリングを活用した連合LLMにおける敵対的操作の緩和
  連合学習/セキュリティ2026/8/19

  連合学習において、悪意のあるクライアントによる更新をサーバー側で軽量に検出するフレームワークFedLNSを提案。正規化層のパラメータ変化をシグネチャとして利用し、履歴を考慮した参照と比較することで、追加の通信なしに敵対的更新をスクリーニングする。

• DR. WELL: 記号的世界モデルによる動的推論と学習を用いた身体性LLMマルチエージェント協調
  マルチエージェント協調2025/11/6

  記号的な役割提案と合意形成の二段階交渉プロトコルにより、LLMベースのマルチエージェントが軌道レベルではなく抽象的な記号計画で協調し、共有世界モデルを動的に更新するフレームワークを提案。