Shiyu Bai

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 擬似衛星補強航法のための疎結合因子グラフ最適化
  位置推定2026/5/1

  GNSSが劣化した環境で、擬似衛星とIMUデータを疎結合因子グラフ最適化で統合し、測位精度を向上させる手法を提案した。

• CBF誘導拡散モデルによる無人航空機のより安全な軌道計画
  軌道計画2026/4/1

  拡散モデルによる軌道生成に制御バリア関数（CBF）による誘導サンプリングを導入し、衝突率を94.7%削減しつつ機動性と多様性を維持するUAV向け軌道計画フレームワークAeroTrajGenを提案した。

• ファクターグラフ最適化に基づくUAVの位置推定と制御の緊密結合モデル
  位置推定・制御統合2024/4/1

  UAVの位置推定と制御をファクターグラフ最適化で統合し、不確実性下でのナビゲーション信頼性を向上させる手法を提案。