Heike Vallery

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自転車シミュレータのリーン動作に適用した直並列統合非線形弾性アクチュエータ
  アクチュエータ2026/6/1

  単一の弾性要素が直列と並列の両方の役割を同時に果たす新しいアクチュエータSPINEAを提案し、高トルクと精密な力制御を両立させて、ハプティック自転車シミュレータのリーン動作に応用した。

• 擬似衛星補強航法のための疎結合因子グラフ最適化
  位置推定2026/5/1

  GNSSが劣化した環境で、擬似衛星とIMUデータを疎結合因子グラフ最適化で統合し、測位精度を向上させる手法を提案した。

• 歩行パターンの個人化が硬直的なロボットガイダンスの知覚に与える影響：パイロットユーザー体験評価
  外骨格・歩行支援2025/12/1

  外骨格ロボットが提示する歩行パターンを個人化・標準・ランダムの3条件で比較し、主観評価と膝関節力に差がない一方、最後に経験したパターンが快適・自然と評価される適応効果を明らかにした。

• トレッドミル運動用受動的機械アドオン（P-MATE）による脳卒中リハビリテーション
  歩行リハビリ2025/1/1

  脳卒中後の歩行リハビリ向けに、弾性ケーブルと滑車で麻痺側と非麻痺側の脚を連動させる低コストな受動的トレッドミル用アドオンを開発し、理学療法士と健常者8名で使用感と生体力学的データを評価した。

• Learning-based NLOS Detection and Uncertainty Prediction of GNSS Observations with Transformer-Enhanced LSTM Network
  2023/9/1
• GNSS/Multi-Sensor Fusion Using Continuous-Time Factor Graph Optimization for Robust Localization
  2023/9/1
• Rolling in the Deep -- Hybrid Locomotion for Wheeled-Legged Robots using Online Trajectory Optimization
  2019/9/1