Jiahao Hu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Safer Trajectory Planning with CBF-guided Diffusion Model for Unmanned Aerial Vehicles
  2026/4/1
• Integrated Planning and Control on Manifolds: Factor Graph Representation and Toolkit
  2025/10/1