Chih-Chun Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 擬似衛星補強航法のための疎結合因子グラフ最適化
  位置推定2026/5/1

  GNSSが劣化した環境で、擬似衛星とIMUデータを疎結合因子グラフ最適化で統合し、測位精度を向上させる手法を提案した。

• GNSS/Multi-Sensor Fusion Using Continuous-Time Factor Graph Optimization for Robust Localization
  2023/9/1