Shiyang Lu

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• テンセグリティ構造に着想を得た耐衝撃・自律ロボット
  テンセグリティロボット2025/1/1

  剛体支柱と弾性テンドンで構成されるテンセグリティロボットを開発し、5.7m以上の落下衝撃への耐性、オンボードセンサによる形状・姿勢推定、毎分18バー長の高速移動、28度の斜面登攀など、柔軟性と自律性を両立させた。

• OVIR-3D: Open-Vocabulary 3D Instance Retrieval Without Training on 3D Data
  2023/11/1
• Context-Aware Entity Grounding with Open-Vocabulary 3D Scene Graphs
  2023/9/1
• Self-Supervised Learning of Object Segmentation from Unlabeled RGB-D Videos
  2023/4/1
• ARMBench: An Object-centric Benchmark Dataset for Robotic Manipulation
  2023/3/1
• Real2Sim2Real Transfer for Control of Cable-driven Robots via a Differentiable Physics Engine
  2022/9/1
• 6N-DoF Pose Tracking for Tensegrity Robots
  2022/5/1
• Online Object Model Reconstruction and Reuse for Lifelong Improvement of Robot Manipulation
  2021/9/1
• Safe and Effective Picking Paths in Clutter given Discrete Distributions of Object Poses
  2020/8/1
• Factored Pose Estimation of Articulated Objects using Efficient Nonparametric Belief Propagation
  2018/12/1