Shiyan Hu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 感情を考慮した共有自律制御：両手遠隔操作における感情動態と主観評価
  遠隔操作2026/9/17

  操作者の表情・心拍・腕の動きから感情状態を推定し、悪化時のみ支援を発動する共有自律遠隔操作フレームワークを提案。30名の実験で生産的な状態が最大39.7%増加した。

• HIMM: 身体性探索と質問応答のための人間に着想を得た長期記憶モデリング
  VLA2026/2/1

  エピソード記憶と意味記憶を分離した非パラメトリック記憶フレームワークを提案し、身体性エージェントの長期観測下での探索と質問応答を改善した。