Changyan Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AVALON: 人間が種を蒔くトポロジカル記憶によるゼロショット屋内ナビゲーション
  ナビゲーション2026/10/15

  人間が与えた階層的空間記憶とトポロジカルな実行検証を組み合わせ、未訪問の屋内環境をゼロショットでナビゲートするフレームワークを提案し、四足ロボットで有効性を示した。