Shixiao Liang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• テスラの信号・一時停止制御のベンチマーク：実走行データセットと挙動分析
  自動運転ADAS2025/12/1

  テスラの信号・標識認識ADASを実車で走行させ、軌跡データと映像を収集して停止・加速・追従の挙動を分類し、FVDMモデルで定量化した。

• 自動運転車の縦方向軌道データセットUltra-AVの構築
  データセット2024/6/1

  13の異なるデータ源を統合し、自動運転車の縦方向・車間追従軌道を分析するための統一データセットを構築した。