Shivang Chopra

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FlowEval：実環境展開時に身体性基盤モデルはどれだけ適応が必要か
  基盤モデル適応2026/11/8

  少数の成功デモンストレーションから、事前学習済み身体性基盤モデルが対象環境にどれだけ適合しているか・追加適応データがどれだけ必要かを、学習不要のフローマッチング指標で診断する手法を提案。

• 見極めることを学ぶ：選好と表現学習による異種人間デモンストレーションの模倣
  模倣学習2023/10/1

  品質やスタイルが異なる人間のデモンストレーションから学ぶため、軌道セグメントの潜在表現と選好学習を用いて品質評価器を訓練するオフライン模倣学習フレームワークL2Dを提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。