Shirun Tang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FA-RDP: A Frequency-Adaptive Reactive Diffusion Policy for Contact-Rich Manipulation
  2026/7/1
• Asynchronous Multimodal Diffusion Policy Composition via Latency-Aware Guidance Fusion
  2026/7/1
• Force Policy: Learning Hybrid Force-Position Control Policy under Interaction Frame for Contact-Rich Manipulation
  2026/2/1
• ImplicitRDP: An End-to-End Visual-Force Diffusion Policy with Structural Slow-Fast Learning
  2025/12/1