Mingyu Mei
Zhejiang University
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
力制御マニピュレーション姿勢推定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- FP2: ロボット基盤モデルに力制御を付与する軽量インターフェース力制御2026/9/29
タスク適応済みのロボット基盤モデルに、高頻度の力制御ポリシーを組み合わせて接触の多い操作を安定化させる軽量な下流インターフェースFP2を提案し、実機4タスクで性能と力調整の品質を改善した。
- HINT: 長期的ロボット操作のための人間意図の注入マニピュレーション2026/9/2
本論文は、長期的なロボット操作タスクにおいて、人間の意図を視覚的・注意機構を通じて行動ポリシーに伝達するフレームワークHINTを提案し、意図理解とタスク成功率を向上させる。
- Flow6D: 離散から連続へのフローマッチングによる効率的かつ高精度なカテゴリレベル6D姿勢推定姿勢推定2026/6/1
6D姿勢推定を高精度かつ高速に行うため、離散的な潜在空間での位置特定と連続的な姿勢回帰を組み合わせた階層的フローマッチングフレームワークを提案した。
- 力方策：接触リッチ操作のための相互作用フレーム下でのハイブリッド力・位置制御方策の学習マニピュレーション2026/2/1
視覚で自由空間動作を導き、接触時には力フィードバックを用いた高頻度ローカル方策が相互作用フレームを推定してハイブリッド力・位置制御を行う、グローバル・ローカル視覚力方策を提案。