Shirui Pan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Spotter: 身体性モデルを主導させ、VLMに内省させる
  VLA2026/9/29

  身体性モデルが連続実行を主導し、VLMが並行して監視・エラー検出時のみ介入して内省・修正する枠組みを提案し、RoboCasaやRoboTwin 2.0で成功率を改善した。