Alan Wee-Chung Liew

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非IIDマルチロボットマニピュレーションのための連合部分空間誘導型視覚-言語-行動ポリシー蒸留
  VLA2026/9/26

  複数ロボットが非IID環境で連合学習する際に、低ランク部分空間と行動分布の蒸留、および互換性に基づくクラスタリングで表現ドリフトを抑え、マニピュレーションポリシーの知識転移を改善する手法を提案。