Shiqi Wang

Jilin University

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フラットな方策を超えて：ロボット操作における具現化エージェントのための階層的事後学習
  マニピュレーション2026/8/6

  VLAモデルの事後学習を階層化し、高レベルのタスク計画と低レベルの行動実行を分離するフレームワークHiRoCを提案。強化学習と分布整合により長期的な操作性能を向上させた。

• Beyond Flat Policies: Hierarchical Post-Training for Embodied Agents in Robotic Manipulation
  2026/8/1
• RAVEN: Reinforcement-Adaptive Visibility-Graph Planning for Robust Humanoid Navigation with Collision-Free MPC
  2026/7/1
• Distortion-Resilient Robotic Imitation Learning for Autonomous Cable Routing
  2026/6/1
• MaMi-HOI: Harmonizing Global Kinematics and Local Geometry for Human-Object Interaction Generation
  2026/5/1
• A Hierarchical, Model-Based System for High-Performance Humanoid Soccer
  2025/12/1
• Learning to Walk in Costume: Adversarial Motion Priors for Aesthetically Constrained Humanoids
  2025/9/1
• PatchPilot: A Cost-Efficient Software Engineering Agent with Early Attempts on Formal Verification
  2025/2/1