Shinichi Kimura
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
宇宙ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 月面居住に向けた膨張式モジュールのロボット支援展開と保守:実地実証宇宙ロボティクス2026/9/28
膨張式居住モジュールと再構成可能なモジュール式ロボットMoonBotを組み合わせ、月面アナログ環境で展開・保守作業(検査、位置合わせ、施錠、3次元マッピング)を実証した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
膨張式居住モジュールと再構成可能なモジュール式ロボットMoonBotを組み合わせ、月面アナログ環境で展開・保守作業(検査、位置合わせ、施錠、3次元マッピング)を実証した。