Shimin Hu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• イチゴ収穫ロボットの視覚ベース早期故障診断と自己回復
  農業ロボティクス2026/1/1

  イチゴ収穫ロボットの把持ミスや滑りを視覚で早期に検出し、自己回復するフレームワークを提案。把持位置ずれを補正し、空掴みや滑りを予測して収穫を中断・再試行する。

• 卓上栽培イチゴの連続収穫のための高速経路計画手法
  経路計画2025/1/1

  卓上栽培イチゴを連続収穫するロボット向けに、局所最小点を利用した対話的ノード拡張と3D→2D投影で高速・短経路を実現する経路計画アルゴリズムILMSAを提案した。