Lichao Yang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 形状適応・均一力分布・自己ロック機能を備えたハイブリッド剛軟ロボットグリッパ
  グリッパ2026/7/1

  低コストの膜式空気圧アクチュエータと3Dプリント製ラチェット機構を組み合わせたハイブリッド剛軟グリッパを提案し、形状適応、均一な力分布、エネルギー不要の自己ロックを実現した。実験では最大4200gの把持能力と消費エネルギー50%削減を達成した。

• イチゴ収穫ロボットの視覚ベース早期故障診断と自己回復
  農業ロボティクス2026/1/1

  イチゴ収穫ロボットの把持ミスや滑りを視覚で早期に検出し、自己回復するフレームワークを提案。把持位置ずれを補正し、空掴みや滑りを予測して収穫を中断・再試行する。

• 卓上栽培イチゴの連続収穫のための高速経路計画手法
  経路計画2025/1/1

  卓上栽培イチゴを連続収穫するロボット向けに、局所最小点を利用した対話的ノード拡張と3D→2D投影で高速・短経路を実現する経路計画アルゴリズムILMSAを提案した。