Shilong Yao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Embedded Flexible Circumferential Sensing for Real-Time Intraoperative Environmental Perception in Continuum Robots
  2025/6/1
• V$^2$-SfMLearner: Learning Monocular Depth and Ego-motion for Multimodal Wireless Capsule Endoscopy
  2024/12/1
• Efficient RRT*-based Safety-Constrained Motion Planning for Continuum Robots in Dynamic Environments
  2023/9/1