Shilin Ma
Tsinghua University
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLAマニピュレーションVLA/効率化
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- EgoForesight：ノイズを含む一人称視点行動データで方策学習を効果的にスケールするVLA2026/10/22
ロボット実演とノイズの多い一人称動画を併用し、信頼度に応じた行動監督と将来表現の蒸留で方策学習をスケールさせる視覚-言語-行動フレームワークを提案した論文。
- 受動的実行から能動的探索へ：実環境におけるエージェント型身体性マニピュレーションマニピュレーション2026/9/24
ロボットが指示をただ実行するのではなく、計画・知覚・実行の3モジュールを連携させて環境と動的に相互作用し、隠れた対象物を能動的に探索して操作するフレームワークを提案した。
- SAFE-Pruner: 意味的注意に基づく未来予測型トークンプルーニングによる効率的な視覚言語行動操作VLA/効率化2026/5/1
視覚言語行動モデルの推論を高速化するため、将来の層の注意情報を予測して重要でない視覚トークンを刈り込むプラグアンドプレイ手法を提案した。