Shikun Ban

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 具現化エージェントのハーネスに向けて
  具現化エージェント2026/8/1

  コーディングエージェントの成功を支える「ハーネス」の考え方を物理世界の具現化エージェントに拡張し、シーングラフと評価機構を備えたシステムTheaを提案した。

• 自己と他者の区別を可能にする人型ロボットの固有感覚-視覚対応
  自己認識/人型ロボット2026/6/1

  人型ロボットが、自己と他者を区別する能力を、ラベルや運動学モデルなしで固有感覚と視覚の対応から学習できることを示した論文。

• 人間の意図を考慮した適応的支援ロボットポリシーの学習
  ヒューマンロボットインタラクション2024/12/1

  ロボットが人間の暗黙の選好を対話を通じて推論し、行動予測と効用関数推定により個別化された支援を実現するフレームワークを提案した。

• 未知の関節状態下でのリアルタイム全身ロボット姿勢推定
  姿勢推定2024/2/1

  ロボットの関節角度などの内部状態が未知でも、RGB画像からカメラ・ロボット間の回転や関節パラメータ、キーポイント、ルート深度を単一のフィードフォワード推論でリアルタイムに推定するフレームワークを提案した。