Jason Qin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 具現化エージェントのハーネスに向けて
  具現化エージェント2026/8/1

  コーディングエージェントの成功を支える「ハーネス」の考え方を物理世界の具現化エージェントに拡張し、シーングラフと評価機構を備えたシステムTheaを提案した。

• 人間の意図を考慮した適応的支援ロボットポリシーの学習
  ヒューマンロボットインタラクション2024/12/1

  ロボットが人間の暗黙の選好を対話を通じて推論し、行動予測と効用関数推定により個別化された支援を実現するフレームワークを提案した。