Chengtai Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GAUGE: プランナ条件付き能動校正によるブラックボックス四足歩行速度インタフェースの適応
  sim2real2026/9/26

  四足ロボットの速度指令と実際の運動のずれを、ナビゲーションプランナが使う指令分布に基づくベイズ能動学習で少ない試行で校正するフレームワークを提案。

• 具現化エージェントのハーネスに向けて
  具現化エージェント2026/8/1

  コーディングエージェントの成功を支える「ハーネス」の考え方を物理世界の具現化エージェントに拡張し、シーングラフと評価機構を備えたシステムTheaを提案した。