Yurun Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 具現化エージェントのハーネスに向けて
  具現化エージェント2026/8/1

  コーディングエージェントの成功を支える「ハーネス」の考え方を物理世界の具現化エージェントに拡張し、シーングラフと評価機構を備えたシステムTheaを提案した。

• 自己と他者の区別を可能にする人型ロボットの固有感覚-視覚対応
  自己認識/人型ロボット2026/6/1

  人型ロボットが、自己と他者を区別する能力を、ラベルや運動学モデルなしで固有感覚と視覚の対応から学習できることを示した論文。

• SafePred: 世界モデルによるコンピュータ操作エージェントの予測型ガードレール
  安全性/エージェント2026/2/2

  コンピュータ操作エージェントの長期的リスクを事前に予測するため、世界モデルで将来の危険状態を推定し、現在の行動選択を安全な方向へ誘導する予測型ガードレールを提案した論文。