Shihao Jin

Zhejiang University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エラーと回復を通じたタスク進捗追跡：ベンチマークと再帰分布モデル
  進捗推定2026/10/29

  ロボット操作タスクの進捗をエラーや回復も含めて評価するデータセットReSTEPを公開し、再帰的視覚記憶と分布予測で進捗を推定するREMORAを提案した論文。

• HINT: 長期的ロボット操作のための人間意図の注入
  マニピュレーション2026/9/2

  本論文は、長期的なロボット操作タスクにおいて、人間の意図を視覚的・注意機構を通じて行動ポリシーに伝達するフレームワークHINTを提案し、意図理解とタスク成功率を向上させる。