Shihan Wu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboCOIN: 統合マニピュレーションのためのオープンソース両腕ロボットデータ収集
  マニピュレーション2025/11/1

  15種類のロボットプラットフォームから18万件以上の両腕操作デモを集めた大規模データセットを構築し、階層的な注釈とデータ処理パイプラインを提供した。

• ロボット基盤モデルのためのポリシー対比デコーディング
  VLA2025/5/1

  ロボット基盤モデルが学習する偽の相関を、物体マスク画像との行動確率分布の対比により訓練なしで補正し、汎化性能を向上させる手法を提案。

• InSpire: 内在的空間推論を備えた視覚-言語-行動モデル
  VLA2025/5/1

  VLAモデルに「物体はロボットから見てどの方向か」という空間推論を組み込むことで、タスク無関係な視覚特徴への誤相関を抑え、汎化性能を高める手法を提案。