Hongyu Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboSTD: 矢状面ミラーリングによる片腕から両腕へのゼロショット転移学習
  両腕マニピュレーション2026/10/27

  片腕操作データを矢状面ミラーリングとLLMによる時空間協調制約で両腕用の擬似デモンストレーションに変換し、両腕デモなしで両腕ポリシーを学習する手法を提案した。

• RoboCOIN: 統合マニピュレーションのためのオープンソース両腕ロボットデータ収集
  マニピュレーション2025/11/1

  15種類のロボットプラットフォームから18万件以上の両腕操作デモを集めた大規模データセットを構築し、階層的な注釈とデータ処理パイプラインを提供した。