Shihan Lu
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーションVLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 強化学習と機構設計における事前知識による堅牢な手内操作マニピュレーション2026/7/1
指先接触の不確実性や重力による外乱に強い手内回転操作を実現するため、把持品質と接触形状の物理事前知識を強化学習と指先設計に組み込んだ手法を提案し、回転効率・安定性・外乱耐性の向上を実証した。
- 未来の触覚を予測して接触操作を学習するDreamTacVLAVLA2025/12/1
高解像度触覚画像と視覚を統合し、将来の触覚信号を予測する触覚ワールドモデルで微調整することで、接触の多い操作タスクにおけるVLAモデルの性能を向上させた研究。
- Active Acoustic Sensing for Robot Manipulation2023/8/1