Shihan Lu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Robust In-Hand Manipulation via Priors in Reinforcement Learning and Mechanical Design
  2026/7/1
• Learning to Feel the Future: DreamTacVLA for Contact-Rich Manipulation
  2025/12/1
• Active Acoustic Sensing for Robot Manipulation
  2023/8/1